DJI Phantom 4 Multispectral + Мобильная станция D-RTK 2 High Precision GNSS
Артикул: U-6958265197963-2
Phantom 4 Multispectral
Интеллектуальные технологии для контроля растений
Комплекс DJI Phantom 4 Multispectral представляет собой полностью интегрированную беспилотную систему с генерацией мультиспектральных изображений для точного управления сельским хозяйством и окружающей средой.
Точные сельскохозяйственные данные
Беспилотная система получает и обрабатывает данные с 6 разных датчиков, чтобы определить состояние здоровья сельскохозяйственных культур в разных масштабах - от отдельных растений до целых угодий - и делает анализ ситуации с сорняками, наличием насекомых, а также состоянием почвы. Таким образом, простой и надежный комплекс DJI Phantom 4 Multispectral предлагает потенциальным пользователям новые стандарты в области беспилотных летающих платформ, созданных специально для сельского хозяйства. Устройство отличают способность обнаружения препятствий в 5 направлениях, макс. полетное время, составляющее 27 минут, и дальность передачи сигнала до 7 км с помощью системы OcuSync.
Точные мультиспектральные изображения
Встроенная система со стабилизацией съемки способна собирать комплексные данные прямо из коробки. Весь доступ к информации, полученной с помощью 1 RGB-камеры и мультиспектрального комплекса из 5 камер, охватывающими синий, зеленый, красный, красный край и ближний инфракрасный каналы спектра (все в 2 Мп), обеспечивает съемочный комплекс с глобальным затвором и подвесом с 3-осевой стабилизацией.
Трансляция в реальном времени в форматах RGB и NDVI
Интегрированный модуль позиционирования RTK и система TimeSync предоставляют точные данные позиционирования для каждого изображения в реальном времени. Таким образом оптимизируются фотограмметрические результаты и обеспечивается точность измерений на уровне сантиметра.
Встроенный спектральный датчик солнечного света
Встроенный спектральный датчик солнечного света в верхней части корпуса дрона улавливает солнечное излучение для гарантии максимальной точности и целостности собранных в разное время суток данных. В сочетании с данными пост-обработки эта информация помогает получить наиболее точные результаты NDVI.
Точность данных
Тесная интеграция с приложением DJI Ground Station Pro для планирования полета позволяет пилотам переключаться между просмотром в реальном времени RGB-видеокамеры беспилотного летательного аппарата и NDVI-выходом (Нормализованного разностного индекса растительности/Normalized Difference Vegetation Index (NDVI)) для получения мгновенной информации в полевых условиях. С помощью Phantom 4 Multispectral можно измерить 6 индексов: RGB, GNDVI, LCI, NDRE, NDVI, OSAVI.
Совместимость с мобильной станцией D-RTK 2 и NTRIP
Точность позиционирования RTK можно увеличить без подключения к Интернету при работе P4 Multispectral с мобильной станцией D-RTK 2, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через Интернет) и модем 4G или точку доступа WiFi. Система способна хранить полученные со спутника данные для последующей обработки кинематики.
Эффективное решение сельскохозяйственных задач
Планирование полетов
Создавать маршруты полетов, автоматизировать задачи и управлять данными полета позволяет GS Pro - ведущее приложение по планированию полетов для iOS*.
*Для работы дрона необходим планшет на платформе iOS. С другими планшетами и смартфонами данный дрон работать не будет.
Получение данных
P4 Multispectral позволяет получать мультиспектральные снимки больших участков и обнаруживать проблемные области.
Анализ данных
Легкий доступ и обработка данных аэросъемки путем применения отдельных показателей для каждого вида растений, а также параметров для получения желаемых результатов по здоровью культур.
Действия в соответствии с полученными данными
Принятие решений по обработке участков в соответствии с полученными с дрона данными.
Использование
Точность сельскохозяйственных операций
Мультиспектральные камеры предоставляют данные электромагнитного спектра, которые недоступны для человеческого восприятия. Доступ к этим данным, а так же к последовательно получаемым данным об индексе растительности (NDRE и NDVI), позволяет принимать верные решения, касающиеся обработки культур, экономии ресурсов, регулирования стоимости и максимального увеличения урожая. Такие возможности будут полезны специалистам в сфере сельского хозяйства в ходе активного периода возделывания культур.
Контроль и мониторинг окружающей среды
Планирование осмотра растений можно осуществлять более эффективно используя P4 Multispectral. Полученная информация с мультиспектральных камер послужит средством для контроля здоровья лесов, картографии береговых линий или прибрежной растительности, измерения биомассы а также для защиты окружающей среды и экосистем.
Дрон
| Взлетная масса | 1487 г |
|---|---|
| Размер по диагонали (без пропеллеров) | 350 мм |
| Макс. высота полета над уровнем моря | 19 685 футов (6000 м) |
| Макс. скорость набора высоты | 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление) |
| Макс. скорость снижения | 3 м/с |
| Макс. скорость | 50 км/ч (режим P); 58 км/ч (режим A) |
| Макс. время полета | Около 27 минут |
| Диапазон рабочих температур | 0°...+40°C |
| Диапазон рабочих частот | 2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
| Мощность передатчика (ЭИИМ) | < 20 дБм (CE/MIC/KCC) |
| Точность позиционирования | Система RTK включена и работает должным образом: по вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 м Без использования RTK: в вертикальной плоскости: ±0,1 м (визуальное позиционирование); ±0,5 м (спутниковое позиционирование); в горизонтальной плоскости: ±0,3 м (визуальное позиционирование); ±1,5 м (спутниковое позиционирование) |
| Выравнивание положения изображения | Относительное положение центров шести матриц CMOS и центра антенны бортового D-RTK откалибровано и записывается в формате EXIF для каждого изображения. |
Спутниковые системы позиционирования
| Одночастотная высокочувствительная спутниковая система позиционирования | GPS + BeiDou + Галилео (Азия); GPS + ГЛОНАСС + Галилео (другие регионы) |
|---|---|
| Многополосные многосистемные высокоточные спутниковые системы позиционирования RTK | Используемая частота GPS: L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Галилео[2]: E1/E5 Начальное зафиксированное время: < 50 cТочность позиционирования: 1,5 см + 1 мд по вертикали (среднеквадратичное значение); 1 см + 1 мд по горизонтали (среднеквадратичное значение). 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм за каждый 1 км движения. Точность скорости: 0,03 м/с |
Функции создания карт
| Размер пикселя по земной поверхности (GSD) | (H/18,9) см/пиксель, где H – высота дрона по отношению к картографируемому участку (единица измерения: м) |
|---|---|
| Сбор данных | Макс. рабочая зона около 0,47 км для одного полета на высоте 180 м, т. е. GSD составляет около 9,52 см/пиксель |
Стабилизатор
| Рабочий диапазон углов вращения | Наклон: -90°...+30° |
|---|
Система обзора
| Макс. скорость | ≤ 50 км/ч на высоте 2 м над поверхностью земли при хорошем освещении |
|---|---|
| Макс. высота | 0–10 м |
| Рабочий диапазон | 0–10 м |
| Диапазон обнаружения препятствий | 0,7–30 м |
| Условия функционирования | Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк |
Камера
| Матрицы | Шесть 1/2,9-дюймовых матриц CMOS, включая одну матрицу видимого излучения RGB и пять монохромных для формирования мультиспектральных изображений. Число эффективных пикселей каждой матрицы: 2,08 млн (общее число пикселей: 2,12 млн). |
|---|---|
| Фильтры: | Синий (blue, B): 450 нм ± 16 нм, зеленый (green, G): 560 нм ± 16 нм, красный (red, R): 650 нм ± 16 нм, красный край (red edge, RE): 730 нм ± 16 нм, ближний инфракрасный (near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм |
| Линзы | Угол обзора: 62,7°Фокусное расстояние: 5,74 мм (40 мм – эквивалент формата 35 мм), автофокус установлен на ∞Диафрагма: f/2.2. |
| Диапазон ISO матрицы RGB | 200–800 |
| Коэффициент усиления монохромной матрицы | 1–8x |
| Электронный глобальный затвор | 1/100–1/20000 с (стандартная камера); 1/100–1/10000 с (мультиспектральные камеры) |
| Макс. разрешение изображения | 1600×1300 (4:3,25) |
| Фотоформаты | JPEG (стандартные изображения) + TIFF (мультиспектральная обработка изображений) |
| Поддерживаемые файловые системы | FAT32 (≤ 32 Гбайт); exFAT (> 32 Гбайт) |
| Типы карт памяти | microSD с минимальной скоростью записи 15 МБ/с. Макс. объем: 128 Гбайт. Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1. |
| Диапазон рабочих температур | 0°...+40° C |
Пульт управления
| Диапазон рабочих частот | 2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
|---|---|
| Мощность передатчика (ЭИИМ) | < 20 дБм (CE/MIC/KCC) |
| Макс. дальность передачи сигнала | FCC/NCC: 7 км; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 км (при отсутствии препятствий и помех) |
| Система передачи сигнала | OcuSync |
| Встроенный аккумулятор | 6000 мАч, литий-полимерный 2S |
| Рабочий ток/напряжение | 1,2 А при напряжении 7,4 В |
| Держатель для мобильного устройства | Планшеты и смартфоны |
| Время работы | ~ 6 часов без подзарядки |
| Диапазон рабочих температур | 0°...+40°C |
Аккумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870 мАч-15,2 В)
| Емкость | 5870 мАч |
|---|---|
| Напряжение | 15,2 В |
| Тип | Литий-полимерный 4S |
| Энергия | 89,2 Вт/ч |
| Масса нетто | 468 г |
| Диапазон рабочих температур | -10°...+40°C |
| Диапазон температур зарядки | +5°...+40°C |
| Макс. мощность зарядки | 160 Вт |
Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Flight Battery (ЗАРЯДНЫЙ КОНЦЕНТРАТОР P4 MULTISPECTRAL)
| Напряжение | 17,5 В |
|---|---|
| Диапазон рабочих температур | +5°...+40°C |
Сетевой адаптер переменного тока (PH4C160)
| Напряжение | 17,4 В |
|---|---|
| Номинальная мощность | 160 Вт |
Гарантия на аксессуары не распространяется
Продукт
1.Чем P4 Multispectral отличается от Phantom 4 RTK?
Обе платформы являются универсальными и поддерживают RTK, главное отличие заключается в камере. P4 Multispectral оснащен камерой RGB (видимого излучения), которая способна получать снимки с разрешением 2 Мп, и пятью мультиспектральными камерами для обработки изображений. Phantom 4 RTK оборудован камерой RGB с качеством снимков 20 Мп.
2.Какие пропеллеры используются на P4 Multispectral?
Малошумные пропеллеры 9455S. Поддерживаются и другие пропеллеры для дронов серии Phantom 4, но их использование отрицательно скажется на производительности.
3. Как поддерживать установленный на дрон датчик солнечного света в рабочем состоянии?
Избегайте твердых и острых предметов, чтобы не поцарапать его.
Стабилизированные камеры
1. Каковы возможности мультиспектральных камер P4 Multispectral?
Мультиспектральная система обработки изображений P4 Multispectral способна определять излучательную способность различных объектов каждой камерой и затем анализировать полученные данные для вычисления значений индекса растительности. NDVI – индекс, который характеризует уровень здоровья растений. Он используется в сельском хозяйстве и лесной промышленности. Спектральный датчик солнечного света, расположенный в верхней части дрона, балансирует свет в разное время суток и помогает увеличить точность данных для сельскохозяйственных участков.
2. Какие каналы соответствуют мультиспектральным камерам P4 Multispectral?
Синий (blue, B): 450 нм ± 16 нм, зеленый (green, G): 560 нм ± 16 нм, красный (red, R): 650 нм ± 16 нм, красный край (red edge, RE): 730 нм ± 16 нм, ближний инфракрасный (near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм. Число эффективных пикселей каждый матрицы: 2,08 млн (общее число пикселей: 2,12 млн).
3. Каково фокусное расстояние каждой камеры P4 Multispectral?
Фокусное расстояние каждой камеры составляет 5,74 мм.
4. Проходят ли камеры радиометрическую калибровку?
Перед применением индекса растительности в DJI GS Pro и DJI Terra к снимкам они должны пройти радиометрическую калибровку.
5. Проходят ли камеры P4 Multispectral через процесс выравнивания положения изображения?
Да. Относительное положение центров шести матриц CMOS и центра антенны бортового D-RTK откалибровано и записывается в формате EXIF для каждого изображения.
6. Проходят ли матрицы камеры коррекцию искажений?
В исходных изображениях искажения не корректируются, но объектив каждой камеры проходит через этот процесс при производстве, а параметры регистрируются в каждом снимке.
7. Проходят ли камеры коррекцию виньетирования?
Эффект виньетирования сохраняется в исходных снимках, однако параметры его коррекции записываются для каждого изображения.
8. Доступна ли функция TimeSync для всех шести камер?
Да.
9. Необходимо ли использовать высокоскоростную карту памяти microSD для камер?
Да. При выборе карты памяти обратитесь к руководству пользователя.
10. Будут ли различаться результаты при использовании мультиспектральных камер и спектральных датчиков солнечного света на разных дронах?
Дроны P4M проходят стандартный процесс калибровки камеры и матрицы в соответствии с производственными стандартами DJI, что сводит к минимуму различия при получении снимков с помощью разных дронов.
11. Какие значения в пикселях сохраняются в снимках – цифровые или отражательные?
Цифровые значения.
Пульт управления
1. Какой пульт управления совместим с P4 Multispectral?
В настоящий момент P4 Multispectral совместим только с пультом управления SDK, поставляемым в комплекте с дроном.
2. Можно ли использовать пульты дронов серии Phantom 4 для управления P4 Multispectral?
Вы сможете осуществить сопряжение летательного аппарата с пультами дронов серии Phantom 4, но управление P4 Multispectral не будет возможно без совместимого пульта. Пульт управления для P4 Multispectral может использоваться с Phantom 4 RTK, но не наоборот.
Передача сигнала
1. Какова максимальная дальность передачи сигнала P4 Multispectral?
NCC/FCC: 7 км; SRRC/CE/MIC/KCC: 5 км (на открытом пространстве без помех).
2. В каком разрешении осуществляет передачу P4 Multispectral?
720p
Аккумулятор
1. Можно ли использовать аккумулятор P4 Multispectral для Phantom 4 RTK?
Да.
2. На сколько хватает аккумулятора P4 Multispectral?
Зарядки нового аккумулятора хватает на 27 минут.
3. Сколько времени уходит на полную зарядку аккумулятора P4 Multispectral?
Около 58 минут.
Программное обеспечение
1. Как обновить программное обеспечение P4 Multispectral?
Обновить ПО можно с помощью DJI Assistant 2 для Phantom. Следуйте инструкциям в руководстве пользователя.
2. Какие приложения доступны на пульте управления для наблюдения и контроля участков?
Приложение GS Pro доступно с дроном при приобретении. Оно включает в себя возможности планирования полетов и задач.
3. Какие карты используются в приложении для P4 Multispectral?
GS Pro использует карты Apple.
4. Ограничено ли число точек маршрута для каждого полета?
Количество задач для каждого полета не ограничено, но нельзя задать более 99 точек маршрута. Если маршрут содержит более 99 точек, GS Pro автоматически распределит точки по группам, каждая из которых может содержать не более 99 точек.
5. Каков диапазон допустимой высоты и скорости полета?
Высота полета: макс.: 500 м, мин.: 1 м. Скорость полета: макс.: 15 м/с, мин.: 1 м/с.
6. Какой режим полета используется для переключения трансляции между RGB (видимое излучение) и NDVI (нормализованный относительный индекс растительности)?
Переключить трансляцию между RGB и NDVI можно в ручном режиме управления. Мы рекомендуем просмотр изображения в RGB без переключения трансляции во время полета. Снимки JPEG автоматически сохраняются в формате RGB или NDVI в зависимости от режима камеры. Как правило, программное обеспечение для картографии сторонних производителей требует снимков формата RGB для аэротриангуляции, чтобы совмещать их для получения карт NDVI.
7. Каковы рекомендуемые настройки камеры?
Для начинающих пользователей мы рекомендуем устанавливать режим съемки на «Auto» (авто), выбирая «Average Metering» (средний экспозамер) и «AE unlock» (разблокировка автоэкспозиции).
8. Поддерживает ли P4M программное обеспечение сторонних производителей?
Поддержка DJI Mobile SDK будет доступна в будущем.
9. Какие индексы растительности поддерживает DJI Terra?
NDVI, GNDVI, NDRE, LCI, OSAVI. Однако оно не оснащено калькулятором индекса растительности.
Применение
1. Для каких культур может использоваться информация, получаемая P4 Multispectral?
Данные, получаемые мультиспектральными каналами P4 Multispectral, могут использоваться для различных культур и растений. Для реконструкции таких карт индекса растительности, как NDVI или NDRE с целью контроля здоровья растений можно использовать DJI Terra или приложения сторонних производителей.
2. Можно ли проводить плановые инспекции с помощью P4 Multispectral?
Да, вы можете планировать маршруты полета и повторять их с помощью GS Pro.
3. Можно ли производить реконструкцию карт, используя программные обеспечения сторонних производителей?
Да.
4. Как вычислить высоту полета при помощи значения наземного разрешения (GSD)?
GSD для P4 Multispectral составляет (H/18,9) см/пиксель. Высоту полета можно рассчитать согласно требуемой вам точности.
5. Какова макс. площадь участка, который можно обработать за один полет?
Макс. площадь составляет около 0,47 км2 за один полет на высоте 180 м, т. е. наземное разрешение составляет около 9,52 см/пиксель.
6. Содержат ли точки маршрута информацию о высоте полета?
Информация об относительной высоте (относительно точки взлета) сохраняется в снимках, запечатленных как точки маршрута.
7. Совместим ли P4 Multispectral с базовыми станциями сторонних производителей?
Нет. Базовые станции сторонних производителей нельзя подключить к P4 Multispectral или пульту управления через радиостанцию. Однако данные могут быть доступны через сервер сети RTK при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP. Данные со спутника могут быть сохранены пользователями летательного аппарата для последующей обработки кинематики.
